以两级油缸的随车吊伸缩系统为研究对象,通过建立两个油缸的力学平衡方程,得到影响两油缸回程时顺序动作的关键因素,即两个油缸的尺寸参数匹配关系以及系统的工作压力;并用AMEsim软件仿真进行验证,仿真结果与理论分析结果一致。为此类液压系统和油缸的设计提供参考。