液控连杆机构是一种电、液、机三种能量耦合的复合传动系统。本文借助功率键合图，用流变量、势变量对该系统状态作统一描述，建立统一形式的状态方程。功率键合图又直接描述系统的功率流。

给出了２４种液压机械传动方案及其应用范围和设计方法。