鉴于合理选择平衡力能有效降低平衡力对传动轴引起的应力集中,以某钢厂粗轧机（R2轧机）为研究对象,根据其主传动 装置各组成构件尺寸,建立R2轧机主传动装置模型,对其构件进行力学分析并建立平衡方程,由此推导出R2轧机传动轴平衡 力与液压缸驱动力之间的函数关系式,采用MATLAB编程,计算出传动轴所受平衡力的理论解.将该轧机主传动装置的三维 模型导入ADAMS软件,提取传动轴所受平衡力的仿真解,并将其与传动轴所受平衡力的理论解相比.结果表明,在轧机主传 动轴工作角度范围内、相同倾角下,传动轴所受平衡力的理论解和仿真解误差较小,可以忽略不计.由此验证了推导关系式的 可靠性,研究结果对液压缸驱动力的选取具有指导意义.