针对目前国内红花采摘劳动强度大、采摘技术落后等问题,设计了一种裁剪抓取式红花采摘末端执行器。根据几何关系确定结构中主要零件的基本尺寸并计算出爪体与托举碗间的倾角,利用Cero软件设计了结构的三维模型,并阐述了工作原理。以PLC为基础平台研究并建立了满足装置工作条件的控制系统,从而实现装置全过程的自动控制。利用有限元软件对装置整体结构进行了静力学分析,分析表明整体结构的应力、应变数值较小。随后对装置的关键结构———托举机构进行了模态分析,分析结果显示工作频率与各阶振型固有频率不接近,不会产生共振现象。研究结果表明,末端执行器在理论上满足采摘红花的工作需求,获得了良好的设计效果。

针对中国大学生方程式赛车,运用三维建模软件CATIA建立车身的基本造型,设计一套包括前鼻翼、扩散器和尾翼的空气动力学套件,采用FLUENT软件对建立的整车模型进行外流场分析,对比分析改装前后赛车的气动性能。分析结果表明,在赛车上加装空气动力学套件后,虽然整车阻力有所增加,但赛车的气动升力特性由正变为负,下压力大幅度增加,整车升阻比提升明显,赛车的气动性能和操纵稳定性得到提高。通过实车实验,进一步验证了该设计方案的合理性。