液压振动头是声波钻机的核心部件,其液压系统性能的优劣直接影响着声波钻进技术。对液压振动头进行了结构设计及液压系统设计,并建立了液压系统AMESim模型,通过仿真分析寻找液压振动头的振动频率对液压系统性能的影响。仿真结果表明:液压振动头的振动频率f越大,振幅H越小,振动活塞的位移响应近似于正弦曲线,振动活塞的速度、加速度随之增加,振动活塞的激振力F显著增加。

分析岩心钻机提下钻工艺，确定了机械手在提下钻工作中的任务和具体的动作顺序，设计了提下钻机械手的液压系统，对自动化、智能化岩心钻机的发展与应用具有一定的意义。

结合挖掘机的液压系统特点，进行了液压系统改造设计，以满足连续墙液压抓斗卷扬和胶管随动的要求；论述了该系统设计中应该注意的问题，并提出解决办法。