从理论上对液压皮囊蓄能器机动容积计算进行了公式推导，并根据实际情况进行了讨论和分析，对所推导的公式进行了修正，使计算结果更符合实际。

介绍开卷机自动对中液控制系统的工作原理、系统组成，并通过实例证明采用修改动力机构参数法，可以获得满意的系统控制精度和动态品质。