顺序控制是气动自动化系统的一个重要的应用领域,利用顺序功能图和梯形图语句编制控制程序,实现单台设备或生产过程的顺序控制,是PLC的主要功能之一。本文以三菱FX系列PLC为例,介绍了利用步进指令设计顺序控制程序的方法,并结合一气动多缸弹琴系统,设计了其气动回路和基于步进梯形图语言的PLC顺序控制系统。