对回转闭式液压系统建立了数学模型。基于AMESim对履带起重机回转液压系统的动态性能进行仿真分析,以了解不同斜坡曲线、不同转动惯量、不同负载对系统动态特性的影响。并对闭式回转系统性能优化提出了建议与要求,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。