日常喷雾中,由于消毒液体可能会对人体造成危害,并且需要消耗人力。为解决上述问题,设计了一种智能卧式双筒喷雾机器人。机器人底座顶面的中部固定安装有固定支柱,用于安装喷雾和双目摄像头,在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱;电气箱与底座之间固定安装有电机组,电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块和驱动模块。机器人采用双目摄像头对目标数据提取,利用双目标定技术建立系统,识别出相应目标及其喷洒点的三维坐标,得出机器与对象之间的三维距离。通过控制电压从而确定机器的喷洒距离和出水强度。

首先,概述了液力变矩器研发与应用中出现的新趋势.阐述了液力变矩器内流场测量与仿真计算、性能优化与关键结构参数分析以及液力性能预测计算等研究领域的研究概况.展示了液力变矩器相关研究领域的最新研究成果,主要包括基于非均匀有理B样条的液力变矩器叶栅系统参数化建模方法,运用计算流体力学数值计算结果改进一元束流性能预测模型,基于格子Boltzmann方法的叶轮内流场仿真技术.最后,结合上述研究成果,讨论并展望了液力变矩器叶栅系统设计与分析自动化集成技术的实现方向.