光电编码器以其高精度和高可靠性而被广泛用于各种位移、角度测量的场合.已经有很多测量的方法出现.提出一种嵌入式系统可重构系统设计的方法,把光电编码器测速检测作为模块嵌入系统中.并且基于这种方法设计了一个控制系统,充分利用了FPGA的高速可重构特性.最后给出了一些FPGA的仿真结果验证.