讨论了在测得声传播时间后由它得到声传播距离的数学模型。首先分析了工程上常用的平均声速测距模型的精度及适用性；其次讨论了多项式模型及其测距精度，指出了该模型的局限；最后提出了迭代逼近模型，分析了它的性能。仿真结果表明，它是优于其它２种模型的良好测距数学模型。