在传统非对称冷热梁结构横向热执行器的基础上,提出了一种能实现双向横向运动的热执行器.采用对称结构设计,主要由折叠柔性梁、直柔性梁、宽梁和连接梁构成,通过选择加热臂,可以控制结构的偏转方向,实现双向推挽运动.在典型尺寸下,仿真结果显示,在20 mW驱动作用下,产生的末端位移9.55 μm,驱动力9.4μN,其性能与单向横向执行器相当.同时还进行了结构优化分析.

液压过滤器是液压系统防止振动和噪声的关键部件,液压滤波性能的好坏直接影响着整个系统的可靠性,对其进行特性测试和计算是非常关键的。首先,分析了液压滤波器的工作原理;接着,利用电液比拟法建立了液压滤波器的数学模型;然后,设计了液压滤波器动态特性的实验测试平台;最后,利用MATLAB软件进行了仿真计算,并且和实验测试结果进行了比较,结果表明数学模型具有较高的精确性,同时可以获得液压滤波器的滤波效果。