针对用等速技术进行肌力测试和康复训练问题，设计了一种等速肌力康复训练机械装置。它以调整液态油的流动阻力来产生与关节肌力矩相等的顺应性阻抗力矩，能产生的阻力矩范围大，不仅适合伤病人员肌力的恢复训练，而且适合竞技运动员增强肌力的训练。