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一种微型万向平台的姿态控制

作者: 黄竹安 左建勇 来源:工业仪表与自动化装置 日期: 2023-03-12 人气:12
一种微型万向平台的姿态控制
针对一种微型万向平台,介绍了其构成情况、工作原理及典型应用。通过建立的几何模型,分析了其姿态控制方法。阐述并分析了Preisach迟滞模型并进行了数字仿真。结果表明采用Preisach模型的迟滞补偿方法对该微型万向平台的SMA进行驱动时,可有效提高控制响应;该方法可较容易地预测经过任意序列输入参数以后的输出情况。
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