针对相机标定问题设计了一个非线性优化模型,利用最小二乘原理检验了模型的精度和稳定性,最后建立超定方程确定了两相机之间的相对位置.模型充分考虑了相机成像中得诸多因素,结合其中的线性和非线性关系,建立了非线性优化模型.数值结果表明,模型合理,具有广泛的适用性.