介绍了一种用摆针法测量微型轴承摩擦力矩的新方法，分析了系统的测试原理以及计算摩擦力矩的算法。详细介绍了该测试系统的结构以及工作原理，该测量方法利用数字图像处理来解决测量微型轴承摩擦力矩的问题，具有结构简单、精度高等特点。