针对注射液杂质全自动智能灯检机中检测平台的核心运动单元的设计进行了详细的论述,并详细介绍了灯检机的工作原理。为了采集到准确清晰的注射液杂质图像,对灯检机机械系统中检测平台的关键检测模块进行设计与分析,其主要包括回转组件、夹具组件和同步带轮组件等关键部件。综合应用三维实体造型CAD软件和机械系统动力学分析软件ADAMS建立了所设计的灯检机的虚拟样机,并通过初步运动仿真分析,验证了所设计机构的合理性以及该设计的意义。