液压系统在煤矿机械中得到广泛应用。由于液压系统的元件和油液都处于密封的壳体和管道内,不能从外部直接观察,为了便于正确判断和处理液压系统故障,笔者根据煤矿机械实际工作状况及对液压系统图的分析,对常见的故障原因及处理方法进行了归纳,为以后故障排除及诊断提供了依据。

离合器控制是AMT系统控制的核心关键,实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命、提高AMT换挡舒适性的重要因素,而气动离合器由于气体本身的可压缩特性,导致离合器位置控制具有非线性、滞后性和超调现象,单纯依靠PID控制无法解决位置超调问题。故本文提出一种预测性气动AMT离合器位置精确控制方法,通过扭矩控制确定离合器目标位置,基于离合器目标位置,以离合器实际位置为反馈信号通过PID控制器实现离合器位置闭环控制,对离合器目标位置和实际位置相互关系、位置变化率等参数信息进行识别,寻找恰当时机提前开启离合器相应电磁阀实现预测性控制,从而减小气动离合器超调现象,提高换挡舒适性。

本文采用马达转速闭环和模拟电流闭环控制技术,旨在对压路机振动系统液压马达设定转速与实际转速进行闭环控制,求得液压泵设定电流,并利用流量守恒定律,根据液压马达实际转速实时计算液压泵实际电流,计算的实际电流与液压泵设定电流进行模拟电流闭环控制,利用PID控制调节液压泵电磁阀设定占空比,最终通过控制占空比使得液压泵实际电流跟随需求电流。此技术可提高压路机的环境适应性,实现对无实际反馈电流通道的被控对象的精确控制,满足客户的使用需求。

液压系统在煤矿机械中得到广泛应用。由于液压系统的元件和油液都处于密封的壳体和管道内，不能从外部直接观察，为了便于正确判断和处理液压系统故障，笔者根据煤矿机械实际工作状况及对液压系统图的分析，对常见的故障原因及处理方法进行了归纳，为以后故障排除及诊断提供了依据。