本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的没计方法,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略.本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流.该方法可降低交流伺服系统成本,优化交流伺服系统的结构.

主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构，利用visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。

针对点焊的控制特点,设计了一种基于双处理器的点焊控制系统.在该系统中,DSP模块负责智能控制程序运算,MCU模块负责进行人机对话,而信号的输入输出则由独立的AD&IO模块负责.模拟试验表明,该硬件系统满足工作要求.