针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明：所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。

针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案，设计了用于平台静步态研究的试验系统，并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明：该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要，具有高可靠性、模块化和可拓展等优点。

建立了某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据.

在分析混砂车排砂泵液压控制系统的基本结构和工作原理的基础之上，利用仿真软件AMESim对“MISSION”10”×8”×14”排砂泵液压驱动系统进行建模和仿真。针对混砂车排砂泵液压控制系统在负载波动及转动惯量变动的情况下，对系统进行动态仿真。结果表明：该系统具有良好的动态性和可靠性，能够满足压裂工况的要求。