文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上，从车辆动力学控制的角度，详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法，包括横摆角速度控制、D^＊控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中，集成控制将是发展的必然方向。