在系统控制过程中,实时性是系统性能的一个重要测试指标.应用实时操作系统是保证实时性的一种普遍方法,但是一些资源相对缺乏的单片机是不适合用操作系统的.本文介绍在中低档控制系统中,在不采用实时操作系统的情况下,如何对多个任务进行控制,以达到实时性要求的方法.

介绍了采用PIC单片机来实现SPWM数字化调制控制的逆变电源设计方法，给出了该逆变器的硬件电路工作原理、SPWM波形的产生方法以2EPI控制算法，并通过PIC单片机完成了正弦波逆变控制器电源的设计与实验，结果证明，该电源调节灵活、性能稳定可靠。