介绍了金刚石串珠绳张力传感器的工作原理，并进行了传感器的标定。通过对传感器的性能指标分析，该传感器达到了设计要求，其主要性能指标：测量范围0-3000N；准确度〈0．5％F·S；非线性度〈0．2％F·S；迟滞〈0．01％F·S；重复性〈0．05％F·S。该张力传感器能够准确、可靠地测量出串珠绳张力，根据串珠绳张力状态来控制金刚石绳锯机的工作过程，有利于提高绳锯机的工作效率。该传感器具有良好的防水密封性能和抗振动性能，保证了在水下安全稳定地工作。

研制了绳锯机手动液压控制系统,并在工程实践中得到了检验。将液压伺服阀引入液压控制系统,建立金刚石绳锯机径向进给速度液压闭环控制系统,建立了液压伺服阀控速度控制系统模型,在模型基础上进行频率特性仿真分析。