利用声发射信号进行轴承的故障检测，能减少噪声和工况的干扰，能够在低速轻载下有效检测货车辆轴承的故障。实践证明，该检测仪原理清晰，实施简便，可靠性高，达到了实时监测的目的。

详细分析了小波包滤波原理.在大量实验分析和理论分析的基础上,提出了使用基于特征频率的小波包滤波方法.从而解决了由噪声引起的检测故障滚动轴承误判的问题,并为下一步的信号特征提取打下了坚实的基础.