基于极值搜索算法的液压蝶阀系统PI^(λ)D^(μ)参数整定
为提高某液压蝶阀控制系统的响应速度,将分数阶PI^(λ)D^(μ)应用于该系统中。针对分数阶PI^(λ)D^(μ)存在参数整定难的问题,引入极值搜索算法对参数进行在线整定。基于极值搜索算法的基本原理设计了参数整定流程并完成PI^(λ)D^(μ)参数的整定,将设计的算法和建立的非线性液压蝶阀模型进行联合仿真;仿真结果表明,此算法能够较好的完成PI^(λ)D^(μ)参数在线整定与优化。相比于传统PID控制方法,分数阶PI^(λ)D^(μ)对液压蝶阀的控制更为有效。
液压传动超重吨位拖式振动压路机相关剖析
超重吨位拖式振动压路机是高速公路、铁路。水坝、机场等大型工程基础施工中不可缺少的压实机械,特别对大填方施工,当压实度要求为 95%以上时,更显示出这种机械的必要性和高效性。多年来,国内外生产的拖式振动压路机几乎全为机械传动方式,这种方式最大特点为成本低、传动效率高,然而在实践中也暴露出了许多缺点,如可靠性、传动效率并不如想象那样高(主要为多级皮带传动使结构复杂所致),机架不能有效隔振影响压实效果等。因此,在当前国家加大基础设施建设力度的大前提下,工作可靠、性能优良的液压传动拖式振动压路机的发展就成为必然。本文仅就中大牌液压传动拖式振动压路机的主要特点作简要定性分析。
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