目前,在缝制行业加工工艺过程中,通常需要将图案的边缘作为加工的轨迹,而在实际操作过程中,都是通过手动输入或者计算机辅助设计制图后编译生成相应的加工代码,该方法存在费时费力且操作不方便的问题,因此寻找一种如何快捷获取图案边缘的方法是行业亟待解决的问题。针对这一问题,提出了一种基于闭式解图像抠图的CRF提取模型。此方法以抠图边缘作为基本CRF模型,建立边缘像素之间的相互联系,从而精确光滑得出图案的缝制轨迹。实验表明,所用算法得到的自然图案目标边缘规整、无毛刺,同时提高了图案的自动生成准确度和能力。

数控实际加工先采用CAD/CAM软件画图,根据图形生成G代码,然后将G代码传送给数控系统来进行实际加工,实际一个工件生成的G代码相对ARM所拥有的存储资源而言很大,为了解决G代码传输速度与ARM数控系统代码处理速度不匹配问题,利用ARM的串口传送G代码,实现了ARM数控系统代码高速处理的同时,串口数据正确高速传送。.经研究与实验,这种方法简单易行,在保证数据准确的前提下,提高了数据传输速度,提高了数控系统的加工效率。

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线,提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标;通过将S曲线离散化为多个脉冲频段,在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制;通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性。

在工业现场利用机器视觉技术对分离圆孔进行尺寸测量的应用越来越广泛,且测量精度和速度也不断地提升,但传统的圆孔测量方法对于多管类工件堆积在一起整体测量是难以实现的,常常存在漏检甚至无法提取等问题。为了解决此问题提出了一种基于模板匹配的多圆提取算法,首先在分离管状工件中建立单个工件的模板图像,其次使用该模板与实际待测量的工件组进行匹配,匹配完成后分离成单个的待测工件图像,分别对单个的图像进行边缘提取和圆参数拟合,最后建立坐标关系,根据图像尺寸得到实际的物理尺寸。通过对测量的尺寸和使用高精度三坐标仪得到真实尺寸对比,证明该方法的测量误差在0.01mm以内,可以应用于工业测量中。

计算机网络技术的飞速发展和应用，使得基于网络的实验教学成为可能。网络实验教学通过设备的网络共享，弥补传统实验教学中的不便和不足。然而在网络实验教学平台的建设过程中，连接真实实验设备和远程操作用户的网络数据协议转换终端成为了关键。以嵌入式处理器STM32为核心，配合以太网通信模块W5100、移植嵌入式操作系统UCOSII，构建了远程实验平台通信协议转换终端。通过测试，该通信终端运行可靠，满足实验平台建设需要，具有一定的参考价值。