机械手臂在生产生活中得到广泛应用。为提高设计制造的效率、降低成本,文中以关节式机械手臂为例,介绍了虚拟拆装平台的开发思路及设计流程。利用SolidWorks软件建立了机械手臂的零件模型,进行了虚拟装配。阐述了利用Virtools虚拟引擎建立虚拟拆装平台的方法步骤。该平台实现了结构认知、自动拆装、爆炸分解等功能,为相关虚拟仿真实验开发提供了技术参考。

以压捆机六杆式压缩机构为研究对象,利用SolidWorks软件建立了六杆机构零件与装配体的三维模型,通过Motion插件对压缩机构的主要构件活塞进行了运动仿真,获得了活塞的速度、加速度、位移以及活塞铰接点作用力的变化规律,为压缩机构的结构设计和工程应用提供了理论依据,缩短了设计周期,提高了设计效率。

结合CAXA和SolidWorks对直齿圆柱齿轮进行三维建模,利用SolidWorks内置插件Motion对齿轮进行运动仿真,利用SolidWorks SimulationXpress对齿轮进行应力分析,最后以齿轮厚度为设计变量、齿轮安全系数为状态变量、齿轮质量为目标函数,建立了齿轮的优化模型,进行优化设计,使齿轮在保证安全系数的情况下质量最小化,降低了材料成本,提高了经济效益。