一种基于超声波探伤系统的内毛刺自动监测装置，本装置通过液浸探头在钢管的焊缝上来回摆动，经过探伤系统控制中心，采集焊缝区壁厚的波形数据，传到内毛刺自动监测计算机进行波形分析处理，通过内毛刺自动监测软件实现内毛刺自动监测；由于采用液浸探头的探头套接触钢管，解决了焊接区域工作环境恶劣而不能正常工作的难点，提高了探伤精度和可靠性，同时实现了自动监测内毛刺的功能。