针对当前各类测距方法的缺点和不足，提出了一种基于相似原理的新型双目测距法。介绍了该方法的原理，并推导了距离的计算公式。由于该计算公式不便于直接在工程中应用，又提出了一种实验方法来实现新型测距法的工程价值。为验证该方法的实用性，进行了两组实验。实验结果表明，该方法在中短距离上可以实现较高精度的测量。该方法成本低，适用于移动机器人的视觉测距系统，并可以使机器人同时获得望远镜和广角镜能力，提高了其感知世界的深度和广度。