讨论了利用声相关流速剖面仪进行深水散射层观测的可行性。结合声相关流速剖面仪垂直发射编码调制信号、多阵元接收的特点以及测量流剖面三维速度的优势,提出利用回波强度和垂向速度两种方法对深水散射层进行观测。在23kHz声相关流速剖面仪工程样机海试数据的基础上,利用这两种观测方法对DSL进行了观测。观测结果表明：利用声相关流速剖面仪可以直观地观测深水散射层的分布及运动规律,这两种观测方法是实际可行的。

根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值.