本文从数控机床应用的角度,总结了伺服系统的结构,功能与分类情况,并从技术发展的角度探讨了进给伺服与主轴伺服的技术现状与发展趋势,同时针对先进制造的发展趋势,提出了伺服系统的发展方向。

在理论和试验分析磁流变缓冲器(magnetorheological shock absorber,MRSA)阻尼力特性的基础上,建立了考虑二次型阻尼特性的单自由度冲击缓冲系统的动力学方程,定义了磁流变冲击缓冲系统的广义宾汉数(generalized Bingham number,GBN)。以软着陆为控制目标,提出了考虑二次型阻尼特性的磁流变冲击缓冲系统的最优广义宾汉数控制策略。推导了负载的加速度、速度和位移公式,分析了磁流变冲击缓冲系统在不同广义宾汉数的响应。仿真分析和试验测试验证了基于二次型阻尼的最优广义宾汉数控制策略在软着陆控制精度上优于基于线性阻尼的最优宾汉数控制策略。

针对数控机床状态数据实时采集造成的占用大量存储单元,存储器过度消耗这一问题,为使海量的过程数据易于存储和回调,提出了一种基于旋转门（SDT）的改进算法对数据进行压缩。该方法能够根据数据的波动状态对容差进行动态调整;采用多模型寻优方法进行函数拟合;并根据拟合的误差保存对压缩精度影响较大的点。从而保证在尽量不丢失有效信息的情况下存储更少的机床状态数据,具有较好的压缩效果。