1.某挡位行走无力或不行走 行走无力或不行走是指挂某挡位行驶速度明显低于该挡位的正常行走速度,铲斗轻微插入料堆后即不行走。首先,可排除变矩器、行走泵、减压阀等各挡公共油路和部件的问题,故障发生的部位只能是在变速控制阀之后到该挡离合器活塞之间的油路上。此时应先观察变矩器与变速器之间的主传动轴旋转情况，挂相应挡位，在铲斗插入料堆装载机停止前进后，

液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要表现为液压马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓。这两种系统故障的共同特点为：系统压力不足。

1油温过高的原因有： （1）该机齿轮泵出口至单稳分流阀的管路内径过小，油液流动阻力损失过大。 （2）液压油箱设计容量偏小，又约有1／3的表面积被蓄电池箱掩盖，通风不畅，同时油箱的进、出油口间距过小，油液经油箱不能充分有效的散热。

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分，与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。