介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统。建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构，并采用Visual C＋＋设计其控制软件。结果表明：使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位，并且能够降低系统的开发难度。

自动引导车（AGV）是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。