零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。

本文介绍一种高精度两维数字水平仪的研制方法。并提出一种简单、有效的方法来解决二维水平传感器的交叉耦合干扰问题。设计目标为研制-款测量范围为-10°＊-＋10°，精度为0．01°的两维水平仪。系统数据处理选用ATmegal28芯片，敏感元件选用SCA100T双轴硅微电容式加速度传感器，模数转换芯片选用ADS8344。整个系统实现了自动检测物体与标准水平面的倾斜程度。

对胎儿心率的监护，能够监测出胎儿在母体的突发情况，并及时进行救治，可有效预防围产期胎儿死亡。本文运用一种新型MEMS加速度传感器，设计制作出一个小型化、便携式的胎儿心率监护仪。据有体积小、重量轻、功耗低的特点，便于在日常生活中随身携带，方便实用。