讨论了石蜡热膨胀性能,分析国内外基于石蜡热膨胀的微驱动器的工作原理和特点,并介绍笔者研制的一种电磁驱动热膨胀型无缆双向微驱动器。该驱动器基于蠕虫移动原理,并可通过外加磁场控制移动方向,成功地实现了无线驱动方式下的双向运动,使其在大驱动力、大变形量和医用内窥镜方面具有明显的优势。

无损检测与评价的可靠性取决于检测过程的可靠性。采用适宜的质量控制技术对检测过程的抽样、检测人员、检测仪器、检测数据和缺陷评定等因素进行分析与控制，可以提高检测与评价结果的准确性及可靠性。简要介绍了统计抽样、测量系统分析、不确定度评定、故障树与事件树分析等质量控制技术的理论及应用方法，并结合无损检测与评价过程进行了讨论。

在微机电系统中,为了兼顾作用力强和形变量大两者的统一,采用以石蜡作为热膨胀材料的热驱动方式。介绍了水浴加热石蜡热膨胀性能试验装置,实验结果表明,石蜡在其熔点温度附近,试验中所用石蜡当温度从37℃升高到51℃时,其体膨胀系数可以达到甚至超过10%,而且作用力大;不同成分（C原子）比例的石蜡,其熔点温度变化范围为30-70℃,这使驱动器在不允许有较大温度变化的环境中（如人体内）使用成为可能。

近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器，直接生产薄带的新技术；用80C552单片机和光电码盘配合改进的M／T法，检测铸轧辊的执行电机转速可获得大范围内测速精度。介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计。