本文对轨道交通用气动夹钳的制动缸从设计源头考虑低温下的防冻问题,采用安全阀和电加热控温设计以此来适应中国南北温差大、铁路线路长的特点,可以在不影响常温或高温运营的情况下,满足寒冷地区的运营,适用范围广阔。

为提升小型无人艇控制系统的系统集成度和自主控制能力,设计开发了一种基于STM32F103T8U6嵌入式微处理器和LabVIEW仿真软件的小型无人艇集成控制系统。文中详细阐述了该集成控制系统的硬件总体框架、各模块的详细电路设计、软件算法工作流程,在Matlab/Simulink工具箱中进行了无人艇的运动控制算法仿真实验,利用LabVIEW以及KeiluVision进行了小型无人艇的半实物仿真实验,确保系统设计的可行性和实际工作的可靠性。实验结果表明,所设计的小型无人艇控制系统可以实现无人艇的运动控制目标,实现了设计要求。