针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题,设计了一款乒乓球智能拾取机器人,它有专门的机械拾取结构,控制系统以单片机STM32F103为控制核心,通过Openmv采集乒乓球场景的图像,利用单目视觉技术进行乒乓球的自动识别,采用L298N电机驱动模块和超声波避障模块,在单目视觉导航下,指引智能捡球机器人移动到目标球的位置,再控制机械拾取机构上、下运动完成捡球作业。通过智能捡球机器人实物模型性能测试表明,该智能捡球机器人能够识别运动场景中的乒乓球,并能引导捡球机器人完成乒乓球的拾取,捡球效率比较高,为以后自动捡球设备提供技术创新与研发思路。

根据汽轮发电机转子齿根的结构特点分析了超声波探伤的可行性,设计了专用的超声波探伤辅助装置,制定了相应的超声波探伤工艺和缺陷判定方法.经实际验证,该方法检测准确率高,重复性好,达到了使用要求,完全可以满足在役和制造中的汽轮发电机转子齿根的安全检测.

根据GB150-2011《压力容器》及相关设计经验公式,可知压力容器的常规设计方法偏向于安全性,因此导致用材富余,产品的经济性较差。而采用有限元分析（FEA）设计方法,利用ANSYS Workbench软件对压力容器进行仿真模拟,可对压力容器的传统设计方案进行科学可靠的分析和优化。