综合考虑了嵌入式软件的特点，将遗传算法应用于搜索全面覆盖软件特殊路径的测试用例生成的问题，合理构建了嵌入式软件测试用例自动生成系统，给出了系统流程图，改进了部分算子，使搜索效果得以加强，并分析了交叉率、变异率等参数的取值范围，通过改变不同的参数值得到对比图，以确定适合该系统的最佳参数值，并针对实际汇编语言编写的嵌入式软件指定路径进行仿真测试，从理论和实践上证明了该思路的正确性和可行性。

由已成为工业标准的以太网技术发展而来的LXI是解决下一代测试系统理想的解决方案,有必要对LXI仪器进行深入研究。提出了LXI测试网络中实时性和安全性方面问题,并提供了解决方案,同时详细分析了各种触发方式的特点以及其适用的仪器类别。在深入分析了IEEE1588协议的基础上,设计了以FPGA为核心的LXI仪器硬件框架。通过SOPC设计方法对FPGA进行开发,并用verilog语言设计了时间戳状态机以实现B类仪器功能。

设计了一种四旋翼尾坐式垂直起降无人机,并针对强风扰环境,对该无人机的气动特性进行了研究。通过计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法求解了定常不可压N-S方程和k-ωSST湍流模型,仿真分析了所设计的尾坐式无人机在正向、侧向、垂向三种来流角度情况下的气动特性,获得了该无人机大角度范围的气动系数变化曲线,为该无人机气动性能的优化及控制系统的设计提供了依据。仿真结果表明,所设计的尾坐式无人机具有良好的平飞气动效率;在垂直状态下以机腹正对来流方向,有利于抗风扰控制。

制动对车辆安全行驶具有十分重要的意义。本文在对车用液压制动系统结构、作用、原理和种类等进行简述的基础上,对车用液压制动系统经常出现的制动不良、制动失效和制动跑偏等故障进行分析,提出相应的解决方法。

针对倾转四旋翼无人机同时存在旋翼和机翼两种升力机构并且旋翼短舱可倾转的特点,采用计算流体力学的方法对无人机进行了气动分析,对旋翼流场的模拟采用了动量源法,在保证了计算精度的同时提高了计算效率。在垂直模式下,旋翼产生的下洗流会对无人机的升力造成损失;在过渡模式下,旋翼对机翼的影响会随着飞行速度的增加而降低,气动特性逐渐接近固定翼无人机。研究气动特性可为倾转四旋翼无人机的设计和控制理论研究提供参考。