将稳态视觉诱发电位作为多自由度机械手控制系统中一种新型、智能、实用的输入信号，设计了基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手控制系统，实现了脑电信号对机械手4个运动方向的实时控制。系统通过检测脑电信号中的稳态视觉诱发电位成分，通过离散平稳小波变换去除背景噪声，并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的特征提取和识别，将其转换为外部机械手的控制命令。实验表明，控制系统的识别准确率达到75％以上。该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法。

驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构经过内部控制过程再驱动执行机构来实现能量的转化。本文主要探讨了模块化机器人中的相关执行驱动技术,比较全面的论述了执行元件的性能特点和相关类型,对机电控制系统执行机构的要求进行了讨论和研究。最后总结出一维工作平台电机的选型理论计算方法。