除了材料自身特性和环境因素外,疲劳裂纹扩展的方式取决于裂纹尖端附近的应力场。而该应力场由外加应力和残余应力组成,受到引起循环塑性区的应力强度因子变化幅度ΔK和产生单调塑性区的最大应力强度因子Kmax的共同影响。因此,驱动裂纹扩展的外部驱动力应该是ΔK和Kmax。通过比较Vasudevan和Sadananda,KujawsKi、张嘉振等人提出的3种典型的二参数疲劳裂纹扩展模型的特点,提出了一个兼顾内、外应力,适合变幅载荷下疲劳裂纹扩展的新模型。

＂蛟龙号＂的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经在研制深度更大的全海深载人潜水器。介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术。以此为基础,给出了国内外深海潜水器液压技术的发展现状,包括水液压技术在海洋工程领域的应用。总结了面向深海潜水器液压技术的研究重点问题,为我国全海深潜水器的研究与设计提供帮助与参考。

为了将2000m常规剖面浮标延伸到4500m的大深度,设计了一款用于深海剖面浮标的浮力调节系统。该浮力调节系统主要由电机、液压泵、液压阀、油囊、管路等元件组成。设计了一款液压测试台对浮标液压系统进行测试,同时利用MATLAB软件串口通信实现对电机、电磁换向阀的控制以及数据的采集,并将采集的数据通过GUI界面实时显示。测试结果表明:该液压系统能满足4500m深海剖面浮标的研制需要,各液压元件在低压和高压状态下均能正常工作,并获得了电机、液压泵、调速阀等特性曲线,对深海剖面浮标的研制有重大作用。