为了解决小型固定翼无人机在复杂地面状况或快艇上等无法完成滑跑起飞动作场景的快速起飞的问题,文中使用Soild Works三维建模、MATLAB数学矩阵等软件,设计出一种小型固定翼弹射系统,以实现小型固定翼无人机在上述场景的快速起飞。首先根据小型固定翼无人机的最小起飞速度和质量计算出弹射起飞所需要的能量,再由这种无人机所能承受的最大推力计算出最短发射距离,从而确定出整个发射平台的主要参数,进而完成发射平台的三维建模,并利用分析软件对发射平台的关键构件进行强度校核和刚度校核,确保平台发射无人机的可靠性和具有足够长时间的使用寿命。

在Robomaster比赛过程中哨兵机器人需要将17 mm子弹从弹仓传送到发射机构当中。在此过程中需要跨过云台yaw轴电动机,为了使哨兵机器人取得更广阔的视野,通常会加装导电滑环,使得云台能够360°旋转。但这会带来新的问题,滑环的位置会占据原本用来传弹的管路位置。导电滑环只能传递电能而不能传递实体的子弹,原有的传弹思路已经不能满足新的设计要求。为了解决这个问题,提出一种新型传弹机构,能够在滑环四周运输子弹,同时不会受到下方云台360°运动的影响;计算了运送子弹在整个机构中的运动参数,提出理论公式并给出计算结果;对关键部件进行受力分析和相关易损件的强度校核,通过有限元分析来论证这个方法的可行性。

为满足施工要求,精准控制油泵加载、补载,提高试验数据的准确性、可靠性,液压千斤顶使用前应对其本体、压力指示器、油泵进行系统检定或校准,建立对应校准曲线,且检定或校准结果的质量控制尤为重要。一、液压千斤顶由于液压千斤顶活塞升降过程中,同千斤顶本体缸套之间存在摩擦力,致使油压大小和作用于钢束的力不相等。