随着科技的进步和发展,无人化、智能化、自动化已成必然趋势。无人搬运车AGV作为一种自动化、智能化的新生产物已经进入大家的视线。在AGV小车各部分电压检测的问题上采用与单片机检测模块结合方式进行采集、处理、显示和存储。