液压油缸运动速度计算一般使用比较通俗易懂的V=Q/A方程式,其成立的前提条件就是油缸已经移动到位且油缸活塞等执行器上的合力为零不再变化,在油缸尚未执行到位且还在运动过程中,单使用此方程计算是片面的,而VCCM方程式提供了计算液压伺服系统最大稳定速度的更精确的方法。本文主要是介绍计算阀控缸控制下运动机构速度的方法之一。