根据产品的折叠要求,需要进行3次折叠、1次打卷,设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机,从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求,设计的毛巾折叠机主要分为3部分,分别为上料机构、折叠机构和打卷机构。设计了气动回路图和控制流程图,应用欧姆龙CP1H系列PLC控制毛巾折叠机能够自动控制运行。采用以PLC为核心的控制系统,通过对控制程序进行优化,实现了各机构之间有序衔接,无需人工参与。该包装机具有自动上料、折叠、打卷3种功能,并能根据设计要求,完成每小时650条的任务量。毛巾自动折叠机的设计大大提高了毛巾的折叠效率,减少了人工劳动的工作量。同时折叠后的“蛋卷式”毛巾美观小巧且便于运输,提高了产品的经济效益。

压边力控制技术(BHFT)是大型覆盖件成形和先进成形设备制造的共性关键技术之一。BHFT涉及液压元件制造、自动控制、成形工艺以及成形装备等诸多技术领域,是制约冲压生产的重要因素,也是板材成形领域的研究热点和难点。从理想压边力行程曲线、加载模式、压边力随行程或区域变化以及控制方式和方法等方面,综合分析了国内外BHFT研究现状。对BHFT提出了按传力介质和加载与耗能方式的不同进行分类的方法,并将磁力压边归入以磁性材料为传力介质的压边方法。对压边过程中的受力情况进行了分析和分类,定性分析了不同压边方法的能耗。指出了在拉深成形过程中,用于抑制板坯起皱所需要的压边力做功很小,采用电控永磁压边的内力加载方式可显著降低能耗和减小设备吨位,可望为BHFT的发展开辟一种新途径。