文章介绍了一种上下料机械手控制系统的设计方案。该机械手由液压系统驱动,运行平稳,寿命长;容易实现自动化;布置较灵活;用PLC进行控制,可靠性高,抗干扰能力强。设计采用目前较为流行的液压控制仿真软件,即德国FESTO公司开发的基于Windows平台的FluidSIM软件,它和AutoCAD功能紧密结合在一起,可对于液压机械手的液压系统图进行绘制。该设计也采用欧姆龙公司研发的PLC编程仿真软件CX-P对机械手的控制程序进行编程。该设计主要分成三个部分,分别是机械手液压系统设计、机械手结构设计和PLC控制系统计。