机器人采用坡口立放横焊焊接支架顶梁、底座、掩护梁等结构件时,枪姿态、焊接参数等不宜控制、熔深不够,导致焊接时施工难度大。针对CLOOS焊接机器人对液压支架结构件顶梁、底座、掩护梁、连杆、主肋与贴板圆弧处坡口立放横焊接进行参数优化。重点对盖板、主肋和贴板圆弧处18 mm×40°、18 mm×45°单边V形坡口立放横焊机器人焊接参数进行分析研究。在保证焊接接头性能的前提下,显著提升机器人焊接工作效率,提高结构件的外观质量,节约生产成本,减轻工人劳动强度。

针对某企业机器人智能焊接中需要每次重新编程、无法重复使用已编好程序实现自动焊接的问题,以该企业液压支架顶梁焊接为例,分析焊接流程中的关键工序,采用故障树方法对机器人焊接工序流程进行建模,获得各个焊接工序重要程度以及故障树模型中各种故障因素,通过重要度分析,获得影响顶梁焊接质量的关键工序,然后得到改进焊接流程的关键点和主要因素并进行针对性改进,最终实现机器人智能焊接。