分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题，提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统，在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽，减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计，理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到0．2″。

针对垂直轴卸荷气缸实际卸荷工作中出现的压力调节滞后性及稳定性问题,提出基于T-S模糊模型的预测控制方法。通过参数辨识建立垂直轴卸荷系统的T-S模糊模型,并在建立的T-S模糊模型基础上采用了DMC预测控制,同时通过AMESim建立气动系统模型并与Simulink进行联合仿真。仿真结果验证了所设计控制器的可行性,有效降低了卸荷气缸控制系统的时滞性,提高压力的稳定性。