本文介绍了直线步进电机恒力矩均匀细分驱动的原理。设计了以TMS320LF2407 DSP为控制器的直线步进电机恒转矩PWM细分驱动系统,分别设计了直线步进电机的驱动电路和电流反馈电路,并且通过软件实现了PWM细分。该系统以TMS320LF2407 DSP为控制器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性。

为研究含有硬涂层的粗糙表面中微凸体和基体变形对表面微观接触特性的影响规律, 利 用 H e r tz接触理 论分别求出微凸体和基体的接触刚度, 利用不动点迭代法确定微凸体变形量, 建立关于微凸体接触变形量的刚度模型, 通 过并联关系耦合接触刚度, 建立新的接触表面微观接触模型. 为验证新模型对含有硬涂层的粗糙表面接触特性描述的正 确性, 建立了不同大小和不同材料的单微凸体有限元模型, 通过与 He一 模型、有限元分析结果比较, 发现当基体材料和 微凸体材料不同时, 微凸体/ 基体系统的应力分布会不均匀, 微凸体表面的接触力比材料相同时的接触力小, 最大应力比 材料相同时的最大应力大;在变形量很小的时候, He一 模型解和新模型解都很好地与有限元分析结果相吻合,随着变形 量的变大, 有限元分析解和新模型解开始同时偏离He一 模型解, 但新...