空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿的空气舵机伺服系统控制策略。首先进行空气舵机电伺服系统模型分析,其次运用径向基函数设计神经网络的状态观测器,将不可测量的舵面角度用估计值替代进行反馈控制,最后应用Lyapunov方法分析了有限时间收敛条件。仿真结果表明:与传统电机角度反馈相比,所提出的控制策略使空气舵机电伺服系统的稳态误差减少97%以上。

介绍了摆锤冲击试验机,根据工作要求,设计摆锤组件,达到冲击要求.阐述了简支梁摆锤冲击时的摆长,撞击中心的优化计算方式.通过本文中的优化设计方法,可使摆锤做冲击试验时,对摆锤支撑端及摆杆的破坏力最小,以保证冲击试验台的使用及使用的安全性,提高能量利用率.