导出了双线性时间序列模型参数误差估计的递推算法，采用伴随常微分方程的稳定性分析方法分析了双线性模型的ｍ－可逆性对可预报误差估计算法收敛性的影响，并给出了相应的仿真示例。

给出了ＡＲ模型参数二阶距Ｙｕｌｅ－Ｗａｌｋｅｒ方程四阶矩Ｙｕｌｅ－Ｗａｌｋｅｒ方程估计的等价最小二乘估计，以及二阶矩和四阶矩Ｙｕｌｅ－Ｗａｌｋｅｒ方程参数估计的递推算法，在此基础上提出了一种时间序列的线性／非线性在线检验方法。

介绍了30t大轴重机车转向架轴箱体的设计,分析了轴箱体各部分结构功能特点。依据UIC615-4为载荷标准,确定了在计算分析时的载荷,并利用ANSYS Workbench计算了轴箱体静强度,用Goodman图校核了疲劳强度,计算分析结果表明,轴箱体的静强度及疲劳强度均满足要求。